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近期，我国不少沿海船舶，电罗经故障频发，甚至彻底失效，但是船舶使用卫星罗经能够继续安全航行营运，颠覆老一辈航海人“大海航行靠电罗经”的传统认知，广州海事局安检站也滞留不少电罗经故障船舶，笔者经过反复思考和大量调研，认为我国沿海船舶电罗经被卫星罗经取代是必然趋势。

我国电罗经使用现状

1.我国罗经的发展历史

我国在4000多年前的黄帝时代就发明了指南针，战国时代已经开始应用 “司南”，可谓历史悠久。最近几十年，我国各行各业都发生了翻天覆地的变化，但是，电罗经的发展还没有达到预期效果，我们的电罗经市场还是以国外品牌为主。

2.目前我国商船使用最多的电罗经

目前，船上使用最多的电罗经类型一共分为三种：安许茨4型，阿玛-勃朗10型和斯伯利MK37 MOD E型。

电罗经特点

电罗经是高端精密仪器，安装工艺、船舶航行状况、维护保养情况、环境温度对电罗经的性能都有影响，特别是船舶的剧烈震动、维护保养不及时不正确、环境温度过高、陀螺球散热效果不佳等因素，都将严重影响电罗经的性能，甚至能让电罗经失效或报废。

1.启动时间慢

船舶在码头系泊状态跳电或停电，重新启动电罗经需要30分钟至1个小时才能稳定，船舶在锚泊或航行状态跳电或停电，重新启动电罗经需要2个小时至4个小时才能稳定。

2.机械部件多维护保养困难

电罗经是高端精密仪器，其中的陀螺球是电罗经的心脏，它对存放位置、环境温度都有极其高的要求，船员要定期对陀螺球检查，视情况补充陀螺液，陀螺液的配制和注入是细致活，绝大多数船员都不敢操作，害怕损坏陀螺球，此项工作几乎都是请专业人士操作，而且劳务费不菲，沿海船舶陀螺球失效最多也是最重要的原因就是缺少陀螺液体时没有及时补充，陀螺液体的配制和补充比较复杂，现以安许茨4型陀螺罗经的支撑液体配方为例：

图1 电罗经的陀螺球箱

蒸馏水10L，甘油(20℃时，比重为1.23g/cm³)1L，安息香酸10g，其中，甘油用于增大液体比重，安息香酸用于导电，当液体比重不正常时，添加30ML甘油，可使支撑液的比重增0.0005g/cm³；反之，添加30ML蒸馏水，可使支撑液的比重减少0.0005g/cm³。

3.重复性成本高

电罗经机械部件多，维护保养成本高，更换成本更高，以安许茨4型电罗经的心脏陀螺球为例，按规定时间对陀螺球定期检查和补充液体，它的使用寿命5万小时以上，假如没有及时补充陀螺液、环境温度异常、船舶震动异常都有可能影响陀螺球的使用寿命，陀螺球的价格非常昂贵，每年对电罗经的检验费用也不菲，更换电罗经机械部件费用和检验费用都属于高额的重复性成本。

4.影响电罗经精度的因素较多

电罗经是精密仪器，但是影响其精度的因素较多，稍有不谨，电罗经的误差变大，甚至失效，严重影响船舶航行安全，影响电罗经精度的因素有：

4.1 纬度误差

纬度误差产生原因：采用垂直阻尼法所造成。

船舶南北航行时，船员要根据船舶所在的纬度不断调节电罗经的纬度旋钮，减少纬度误差。船舶东西向航行时，船员将电罗经的纬度旋钮调到相应纬度就可以了，总之，电罗经的纬度旋钮要与船舶所在位置的纬度匹配，笔者多年的检查经历发现，不论是沿海船员还是远洋船员，对纬度误差关注的船员不多，纬度调节不匹配，将严重影响电罗经的性能；典型案例，在广州港检查从南半球回来的船舶，电罗经的纬度旋钮还停留在“S 30度”位置，电罗经的南纬北纬不匹配，最能影响电罗经的性能。

4.2 速度误差

速度误差产生原因：基座的运动使陀螺罗经主轴的牵连运动发生变化而产生指向误差。船舶速度也是影响电罗经误差的重要因素，沿海船员对其不够重视，船员普遍认为海上速度与进港速度变化不大，对于船速较快的船舶，这是缺乏安全意识和责任心的想法。

图2 电罗经的纬度和速度条件面板

4.3 其它误差

4.3.1 冲击误差

船舶机动航行时，在惯性力的作用下，陀螺罗经主轴在机动持续时间内由机动开始时的稳定位置转向机动终了时的稳定位置而出现的指向误差。船舶速度变化快将会产生较大的冲击误差，特别是船舶突然停车、船舶抖动厉害、船舶碰撞等对电罗经的影响极大。

4.3.2 基线误差

安装罗经时或使用过程中，罗经的基线与船首尾线不重合或不平行时产生的误差。

4.3.3 摇摆误差

船舶摇摆时，陀螺罗经产生的误差，船舶摇摆越厉害对电罗经的影响越大，船舶摇摆的幅度越大对电罗经的影响也越大。

5.环境温度对电罗经有严重影响

电罗经在高温环境又遇到电罗经散热效果不佳会严重影响电罗经的性能，甚至让电罗经失效。笔者在检查过程中经常发现船员用电风扇给电罗经吹风降温的案例。

卫星罗经的特点

卫星罗经具有启动快、跟踪速度快、无机械部件、不用维护、无重复性成本等优点。

1.卫星罗经具有启动快

卫星罗经不需要陀螺球这样的机械设备，操舵系统直接与卫星终端(比如北斗/GPS)链接，省去了陀螺球的稳定时间，一般情况下，开机时间不超过5分钟。

2.跟踪速度快

操舵系统接收到的信号是来源于卫星信号(比如北斗/GPS)信号，所以操舵系统跟踪速度快。

3.无机械部件

卫星罗经几乎没有机械部件，为船员省去了最麻烦最害怕最费时间的维护保养工作。

图3 圆圈内为电罗经和卫星罗经的转换开关

4.无重复性成本

卫星罗经无机械部件，特别是没有陀螺球这种昂贵的机械部件，可以节约大量的更换和检验成本。

5.操作简单

卫星罗经操作简单，具有快速启动、信号重捕、航向更新快、转向速率高等特性，不需要调整纬度和航速误差的繁琐工作。

6.几乎不受船舶摇摆、震动、纬度、速度、环境温度等的影响。

除上述优点外，卫星罗经也存在不足。由于卫星罗经与太空的卫星息息相关，它完全依靠卫星提供方向供船舶“引路”，一旦没有卫星信号，船舶就变成了“盲人”，这也是卫星信号最致命的弱点。

卫星罗经的处境

目前，我国的卫星罗经处于较为尴尬境地，相关法规还没有将其纳入船舶航行设备，船舶技术检验薄航行设备一栏中只有“陀螺罗经”这个“法定”设备，没有卫星罗经的一席之地，它在船上的存在属于“高配”，在FSCO检查时，一旦发现陀螺罗经故障，将视为船舶滞留的客观证据，FSCO也只能同情船长的诉求：“卫星罗经比陀螺罗经要好”。

图4 船舶技术检验薄航行设备登记情况

卫星罗经被立项的前提条件

1.相关法规的立项不是一件简单的工作，需要一定的时间、大量的调研、特别是大量的数据支撑。

2.卫星罗经装配数据

卫星罗经价格比较便宜，加配卫星罗经也非常简单，希望没有加配卫星罗经的船东在船舶航修、停泊、坞修期间加配卫星罗经，当加配卫星罗经的船舶数量达到一定程度后，并在船上运行一段时间后，相关部门才能开展相关调研工作。

3.卫星罗经运行情况调研最基本的内容

3.1 事故险情

是否由卫星罗经的问题引起的船舶事故险情，这种事故险情在所有事故险情中所占的比例情况。

3.2 安检缺陷

在船舶安检过程中，卫星罗经是否存在缺陷，在安检缺陷统计中，卫星罗经缺陷所占的比例情况。

3.3 现场检查问题

在船舶现场检查过程中，卫星罗经是否存在问题，在现场检查问题统计中，卫星罗经问题所占的比例情况。

3.4 投诉举报问题

投诉举报问题又分船员投诉举报、引水员投诉举报、其它相关人员投诉举报问题，在这些投诉举报问题中，卫星罗经运行情况问题占所有投诉举报问题的比例情况。

相关建议

1.安检人员

建议安检人员多关注船上的电罗经和卫星罗经问题，不少安检人员在以往的安检过程中，由于卫星罗经的“隐蔽性”，没有机械部件，哪怕进行了操舵检查，也很难发现卫星罗经的存在，建议检查人员在以后的安检过程中一定要询问是否有电罗经，检查电罗经时，要看电罗经是否在开启状态，声音是否过大，陀螺箱的温度是否过高，指向是否正确(仔细查看指北线和船艏向)，假如有以上问题，很大概率船上加配了卫星罗经；目前，根据检查人员的专业判断，电罗经运行不正常可以滞留船舶，假如船上使用卫星罗经(北斗/GPS)中的一种,比如北斗卫星罗经，而且能够安全平稳运行，安检人员是否可以让船舶开往能修复电罗经的港口，该问题的解释权关系到安检人的专业判断。

2.船员

船上加配卫星罗经与否，船员都要练习好基本功，练习好陆标定位、航迹推算、磁罗经误差矫正等基本功，笔者最近检查远洋船员发现，远洋船员的基本功(陆标定位、航迹推算、磁罗经误差计算)非常令人担忧，磁罗经误差矫正已经是天方夜谭了，在笔者前三年的检查生涯中发现，沿海船员的基本功不一定比远洋船员的基本功扎实，建议船员朋友多练习基本功。这些基本功扎实了，没有卫星信号的情况下，有磁罗经和纸质海图，船舶也能航行进出港口。

3.相关部门

建议相关部门对船上是否可以加配卫星罗经开展调研，目前，绝大多数国际航行船舶都配备2台电子海图，船舶配备电子海图也是公约要求，电子海图也是接收卫星信号供船舶定位和航迹推算，电子海图接收卫星信号能够安全运行，卫星罗经接收卫星信号同样能够安全运行，北斗卫星罗经在船上的运用便于我国罗经行业避开弯道超车，改为“改赛道超车”；卫星罗经立项后，才能便于我们准备相关提案。

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